摘要： 长距离带式输送机作为煤矿物料输送的关键机械设备，在煤炭长距离输送环节发挥了重要的作用，由于带式输送机工作任务较重，长时间的运行会导致带式输送机出现严重故障，甚至引起火灾等事故。根据煤矿安全管理要求，需要对带式输送机进行巡检，传统的人工巡检存在劳动强度大、巡检效率低、危险因素多、巡检质量不稳定等问题，通过对长距离带式输送机智能巡检系统进行分析，设计了一种适合长距离工况下的带式输送机实时巡检系统，采用比较先进的机器人技术和故障识别算法，代替传统的人工完成对带式输送机的巡检，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，并具有实时报警、自动生成历史记录等功能，对于提高煤矿的安全管理水平具有积极的推动作用。
