选煤厂输煤系统轨道式巡检机器人

摘要/Abstract

摘要： 为替代选煤厂输煤系统的人工巡检,研发了一种轨道式巡检机器人。该机器人由内部锂电池供电,自带驱动电机,可以实现在轨道上折返运动。详细介绍了该轨道式巡检机器人的功能和组成,实地验证了其运行效果。应用结果表明,该巡检机器人可以代替人工巡检,节约人力资源,降低工人遇到危险的概率,保障工人的安全,为选煤厂输煤系统的安全提供了保障。

关键词: 选煤厂, 巡检机器人, 轨道式, 双目摄像头

李涛, 于志强, 史占锋, 王永振, 张晓光. 选煤厂输煤系统轨道式巡检机器人[J]. 煤炭科技, 2021, 42(6): 104-.

参考文献 16

	期刊共16条<br />
[1]	钢丝绳牵引轨道巡检机器人现场应用与分析[J]. 何晓辉;裴文良;刘晓明;马静雅; 煤炭工程. 2021(06)<br />
[2]	矿用带式输送机巡检机器人驱动系统设计[J]. 梁占泽; 工矿自动化. 2021(04)<br />
[3]	带式输送机钢丝绳牵引智能巡检机器人[J]. 贾宇涛; 工矿自动化. 2021(S1)<br />
[4]	轨道式输送带巡检机器人设计与应用研究[J]. 刘利明;贺振华;柳骁;李浩; 煤炭工程. 2020(S2)<br />
[5]	煤矿运输巷道无轨巡检机器人应用研究[J]. 姜海;张冬林;刘志坚;姜鹏;张振平;郑利本; 煤炭工程. 2020(10)<br />
[6]	矿用智能巡检机器人关键技术研究[J]. 潘祥生;陈晓晶; 工矿自动化. 2020(10)<br />
[7]	无轨胶轮车运输转换为轨道运输技术研究与应用[J]. 王凯章; 煤炭科技. 2020(03)<br />
[8]	煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计[J]. 宣鹏程;孙稚媛;周东旭;涂俊;贾瑞清; 煤矿机械. 2020(05)<br />
[9]	煤矿机器人体系及关键技术[J]. 葛世荣;胡而已;裴文良; 煤炭学报. 2020(01)<br />
[10]	矿用悬线式巡检机器人的设计及动力学分析[J]. 潘祥生; 煤矿机械. 2019(11)<br />
[11]	带式输送机故障巡检机器人系统设计[J]. 张涛;吴高镇; 工矿自动化. 2018(10)<br />
[12]	矿用巡检机器人关键技术分析[J]. 李学民; 煤矿机械. 2018(05)<br />
[13]	浅议选煤厂机电设备检修[J]. 赵玉红; 煤炭科技. 2017(01)<br />
[14]	矿用带式输送机巡检机器人系统设计[J]. 马静雅;岑强;李军伟; 煤炭技术. 2016(01)<br />
[15]	矿山智能巡检机器人的关键技术[J]. 左敏; 金属矿山. 2012(07)<br />
[16]	机器人技术在煤矿自动化中的应用[J]. 李东晓; 煤炭科学技术. 2007(05)<br />

选煤厂输煤系统轨道式巡检机器人

赞

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献 16

相关文章 0

Metrics

本文评价

推荐阅读 10

极近距离煤层群瓦斯拦截抽采技术